Сюжет фильма «Желанный ребенок» разворачивается вокруг девятилетней девочки по имени Кэти. Большую часть своей пока непродолжительной сознательной жизни она провела, путешествуя по Соединенным Штатам в домике на колесах вместе со своим отцом-одиночкой. За это время семья успела посетить множество различных мест. Вся жизнь Кэти и ее отца – это одно сплошное приключение. Но в один момент все кардинально поменялось. Однажды девятилетняя героиня наткнулась на объявление о пропавшем ребенке, в котором размещена ее фотография. Потрясенная девочка начинает понимать, что мужчина, которого она всегда считала любящим и заботливым отцом, на самом деле, может быть похитителем. И пока девочка пробует разобраться во всем самостоятельно, ее дед, шериф полиции небольшого городка, проводит собственное расследование. Он пытается узнать правду об исчезновении своей внучки. Что же ему удастся выяснить? И как сложится судьба девочки?